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如何用好伺服电动缸高精度控制特性?

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伺服电动缸的精度很高,精度能达到0.01mm,对于伺服电动缸的这一特性,我们该如何用好呢?如果测量目的是定性分析的,选用重复精度高的传感器即可,不宜选用绝对量值精度高的;如果是为了定量分析,电动缸必须获得精确的测量值,就需选用精度等级能满足要求的传感器。对某些特殊使用场合,无法选到合适的传感器,则需自行设计制造传感器。自制传感器的性能应满足使用要求。

伺服驱动器受体积影响,内部可以自带的制动电阻功率有限,在很多高速启停或者负载惯量比较大的设备上需要客户选择功率大一些的外接制动电阻来消耗掉再生能量。伺服电动缸通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。传感器的稳定性有定量指标,在超过使用期后,在使用前应重新进行标定,以确定传感器的性能是否发生变化。

在某些要求传感器能长期使用而又不能轻易更换或标定的场合,对所选用的传感器的稳定性要求更严格,要能够经受住长时间的考验。制动电阻的使用率设置越低,电阻的发热程度越小,电阻上消耗的能量越少,制动效果越差。他跟液压缸和汽缸相比,只不过他不需要液压源和气源,只要给普通的交流电,高速电动缸然后控制伺服电机的运动就能控制电动缸的运动了。稳定性传感器使用一段时间后,其性能保持不变化的能力称为稳定性。

影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外,主要是传感器的使用环境。因此,要使传感器具有良好的稳定性,传感器必须要有较强的环境适应能力。伺服电机与电动缸配合灵活、安装容易、设定简单、使用方便。另外折返式伺服电动缸选用的同步带,具有强度高、间隙小、精密电动缸寿命长等特点使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。灵敏度的选择通常,在传感器的线性范围内,希望传感器的灵敏度越高越好。

因为只有灵敏度高时,与被测量变化对应的输出信号的值才比较大,有利于信号处理。但要注意的是,传感器的灵敏度高,多自由度平台与被测量无关的外界噪声也容易混入,也会被放大系统放大,影响测量精度。在制动电阻阻值和功率都已经确定的前提下,对于减速较慢的大惯性负载,选取较低的电阻使用率会取得较好的效果。

伺服电动缸厂家对于需要快速停机的负载,宜选取较大制动电阻使用率。在电缸等直线传动结构上会用到传感器,如何选择一款合适的传感器非常重要。当传感器确定之后,与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。

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