随着伺服电动缸的利用越来越多，伺服电动缸的相干问题也越来越多，其中很多问题是可能避免的，例如过载长时光运行、侧向力过大、工作制不够等，为了让客户对CUBIC FMS伺服电动缸有更多的理解，下面简述一下伺服电动缸的选型要点。

伺服电动抓手用直流bai电机直接控du通断，装一个压力开关和一个位置开关再加一个clutch，到了压力就直接断电然后当前位置如果用拉线的话就锁定位置,类似转盘有多个孔然后插销销死。换枪盘高性能工业机器人系统的主要组成部分。 

它可以使机器人充分发挥其功能，完成各种操作，并提高机器人的成本效益。伺服电动缸将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。  

1、选用之前，先要理解明白利用的场合是否适合应用伺服电动缸，包含装置空间、装置方法、环境温度、利用特点、工作频率、把持电源等。 

2、选购前理解如下参数：推力/拉力、行程、速度、装置方法、应用频率、把持请求，推力抉择的时侯，先盘算出实际载荷，而后选型必须留有余量，推拉力基本上差未几，行程抉择的时候也必须有余量，如速度比较快，电机倡导配刹车，而后上极限下极限都要有余量，以便调试的时，保险应用，假如装置尺寸紧凑，余量未几情况下，调试的时侯必须留心，随时察看推杆运行的两个极限位置。 

3、速度选型，利用的时候能低则选速度低些，这样运行有利于牢固性，对于变频调试的推杆，频率不能过于低，不能低于30HZ，这样会影响电机的功率，从而影响推杆的推力。伺服电机不此类的问题。 

4、对于装置方法或方法，重要是直线活动，不能有很大的侧向力，会影响其机械机能，装置方法有：两端铰接，耳轴装置方法、平面装置方法，具体利用须要具体剖析，如有角度的存在，选型时，客户必须模仿全部活动把持是否有逝世点存在，如可能实现的，前端或尾端须要用关节轴承的方法跟耳轴装置方法方可。 

5、应用频率方面，如工作制偏低，30%左右，推杆传动局部可能抉择梯形丝杠传动即可，减速局部可能采取蜗轮蜗杆结构，如工作制偏高，比较频繁，需选用滚珠丝杠传动+制动电机，减速箱局部采取齿轮或同步带轮传动， 

6、把持方法，基本的把持请求是推杆的伸缩，也就是把持电机的正反转活动就可能实现，行程限位必须对应的串到电机的正反转把持回路当中，切记必须有效把持电机在推杆有效行程范畴内中断就可能了。如须要信息反应可能配编码器、电位计等，也可能伺服把持，实现主动化把持。 以上是电动推杆选型时应留心的局部问题，假设你正在选型，一定要留心上的多少个问题！